Sejak 150 tahun yang lalu, alat tenun shuttle secara bertahap menggantikan tenun tangan. Pada saat itu, produksi alat tenun shuttle dua kali lebih tinggi dibandingkan hasil tenun tangan. Alat tenun shuttleless mulai bermunculan pada tahun 1844. Alat tenun rapier fleksibel dimulai pada tahun 1925. Setelah Perang Dunia II, produksi komersial diwujudkan pada tahun 1950an dan 1960an, dan kemajuan signifikan dicapai secara bertahap. Saat ini, tingkat penyisipan pakan alat tenun rapier mencapai 1500m3/menit atau lebih.
Itu alat tenun rapier terutama dirancang untuk mengatasi metode penyisipan pakan, termasuk metode penyisipan pakan yang kaku, fleksibel, dan dapat ditarik. Produk utamanya adalah kain untuk pakaian. Dibandingkan dengan metode penyisipan pakan lainnya, metode penyisipan pakan pada alat tenun rapier cocok untuk penyisipan pakan multi-warna, dan dapat menghasilkan produk penyisipan pakan 12 warna dengan pola multi-pola, termasuk berbagai jenis Benang masa lalu, produksi berbagai jenis benang. kain. Penggerak rapier aktif dapat menyelesaikan penyisipan pakan untuk banyak benang yang sulit.
Keuntungan terbesar dari sistem penyisipan pakan tenun rapier yang kaku adalah sistem ini secara aktif memindahkan benang pakan ke tengah mulut tenun tanpa alat pemandu apa pun. Alat tenun rapier yang kaku menempati area yang kecil, terutama karena lebar buluh mempunyai batas tertentu.
Sistem penyisipan pakan pada alat tenun rapier fleksibel sangat mudah beradaptasi dan memiliki beragam aplikasi. Tingkat penyisipan pakan meningkat secara signifikan, dan lebar buluh mencapai 460cm.
Dalam 15 tahun terakhir abad ke-20, komputer elektronik diperkenalkan ke alat tenun, dan sistem CAD-CAM mikroelektronik digunakan secara luas, yang merupakan kombinasi sempurna antara teknologi mikroelektronik, teknologi transmisi informasi, dan teknologi tenun. Kombinasi banyak perangkat dan sistem elektronik dengan alat tenun menjadi sebuah pedang. Bagian komponen alat tenun batang, khususnya penerapan teknologi mikroelektronika secara luas pada alat tenun rapier, termasuk teknologi penyisipan pakan. Beberapa elemen penyisipan pakan telah ditingkatkan secara signifikan, dengan ukuran kecil dan ringan.
Karena penerapan teknologi mikroelektronika yang luas, kecepatan dan kecepatan penyisipan benang pakan pada alat tenun rapier telah meningkat pesat. Pada berbagai metode penyisipan pakan, seperti penyisipan pakan proyektil, penyisipan pakan rapier, penyisipan pakan jet udara, dan sistem penyisipan pakan jet air, kecepatan penyisipan pakan rapier juga sangat tinggi kecuali untuk penyisipan pakan jet udara. Dalam 50 tahun terakhir abad ke-20, alat tenun rapier telah mengalami kemajuan yang signifikan. Luar biasa, alat tenun rapier berteknologi tinggi terkini diperlihatkan kepada dunia pada pameran Milan tahun 1995 dan pameran Paris tahun 1999.
Dari tahun 1963 hingga 1999, kecepatan pengoperasian dan tingkat penyisipan pakan alat tenun rapier di Pameran Mesin Tekstil Internasional berubah drastis.
Misalnya, tingkat penyisipan pakan pada alat tenun rapier fleksibel meningkat dari 315m3/menit pada tahun 1963 menjadi 2000m3/menit pada tahun 1999; kecepatannya meningkat dari 200r/mnt pada tahun 1971 menjadi 800r/mnt pada tahun 1999.
Kecepatan penyisipan pakan alat tenun rapier kaku meningkat dari 400m/menit pada tahun 1963 menjadi 1300m/menit pada tahun 1999, dan kecepatan putaran meningkat dari 300r/menit pada tahun 1971 menjadi 650r/menit pada tahun 1999.
Kecepatan produk Somet, Zell, Picanol, Wantes, Dornier dan Tsudakoma telah meningkat secara signifikan, dan kecepatan alat tenun rapier dalam negeri telah mencapai 504r/mnt.
Upaya untuk meningkatkan output dan kinerja alat tenun, meningkatkan efisiensi tenun dan kualitas produk menjadi tujuan produsen mesin untuk berpartisipasi dalam persaingan dunia. Alat tenun rapier tidak hanya meningkatkan kecepatan dan kecepatan penyisipan pakan secara signifikan, tetapi lebar alat tenun juga meningkat pesat. Setelah bertahun-tahun kerja keras dan perbaikan, kecepatan dan tingkat penyisipan pakan alat tenun rapier telah jauh melebihi alat tenun proyektil, namun lebarnya tidak dapat dibandingkan dengan alat tenun proyektil.