Alat tenun rapier adalah alat tenun shuttleless yang paling banyak digunakan. Selain karakteristik produksi alat tenun shuttleless berkecepatan tinggi, otomatisasi tinggi, dan efisiensi tinggi, metode penyisipan pakan aktifnya memiliki kemampuan beradaptasi yang kuat dan dapat beradaptasi dengan berbagai jenis alat tenun. Penyisipan pakan dari benang serupa, dan alat tenun rapier juga memiliki keunggulan nyata dalam tenun pakan multi-warna, yang dapat menghasilkan produk pewarnaan benang hingga 16 warna benang pakan. Dengan adanya alat tenun shuttleless yang menggantikan alat tenun shuttle, alat tenun rapier akan menjadi mesin produksi utama kain tenun.

Sejak 150 tahun yang lalu, alat tenun shuttle secara bertahap menggantikan tenun manual. Pada saat itu, produksi alat tenun shuttle dua kali lipat dari hasil tenun manual. Alat tenun shuttleless mulai bermunculan pada tahun 1844, dan alat tenun rapier fleksibel dimulai pada tahun 1925. Setelah Perang Dunia II, produksi komersial diwujudkan pada tahun 1950an dan 1960an, dan kemajuan signifikan dicapai secara bertahap. Tingkat penyisipan pakan alat tenun rapier mencapai 1500m3/menit ke atas.

Alat tenun rapier terutama dirancang untuk mengatasi metode penyisipan pakan, termasuk metode penyisipan pakan yang kaku, fleksibel, dan dapat ditarik. Produk utamanya adalah kain untuk pakaian. Dibandingkan dengan metode penyisipan pakan lainnya, metode penyisipan pakan pada alat tenun rapier cocok untuk penyisipan pakan multiwarna, dan dapat menghasilkan produk penyisipan pakan 12 warna dengan pola multi pola, termasuk berbagai jenis produk di masa lalu. Benang, produksi berbagai jenis kain. Penggerak rapier positif dapat menyelesaikan penyisipan benang pakan pada banyak benang yang sulit dimasukkan.