Melalui lima tahun eksplorasi dan penelitian, Sanhe meluncurkan sistem kontrol terintegrasi pada tahun 2009, termasuk alat tenun, pengumpan pakan, elo, etu, penjepit, katup air, antena, HMI, dll, yang tidak hanya menenun hingga 4 warna secara normal tetapi juga sangat kompeten dalam kepadatan pakan variabel real-time, kecepatan variabel real-time, gerakan menjejalkan, kontrol sinar ganda, dua pompa, dua/tiga/empat nosel, pemilihan warna dobby, pengembalian otomatis, dll. Sistem canggih ini membuat alat tenun cerdas yang komprehensif untuk tujuan kecepatan lebih cepat, kinerja lebih andal, dan biaya tenaga kerja lebih rendah. Sistem ini memenangkan Dana Inovasi Nasional, produk baru provinsi, dan Penghargaan Prestasi Sains & Teknologi provinsi, dengan memiliki 6 prestasi, seperti paten penemuan, paten model utilitas, dan hak cipta perangkat lunak.